Info Support doet al een aantal jaar mee aan de RoboChallenge wedstrijden, en biedt 2 afstudeerders de mogelijkheid om met een 2e robot mee te doen aan deze wedstrijd.
Tijdens deze wedstrijd moet een robot geheel zelfstandig rondrijden, obstakels vermijden en gekleurde ballen oppakken. Dit allemaal binnen 5 minuten en zonder ballen te laten vallen of verkeerde kleuren op te pakken. Zie ook op http://www.robochallenge2008.nl/
Omschrijving
Als startpunt kan de robot van vorig jaar gebruikt worden, of deze kan gemodificeerd worden (afhankelijk van de technische kennis van de afstudeerder).
Belangrijkste is dat er een stabiel stuk software wordt opgeleverd waarmee de wedstrijd gereden kan worden, en waar geen “onvoorspelbaar” gedrag van de robot meer in zit.
Daarnaast is een calibratie omgeving essentieel om de robot om te leren gaan met verschillende licht omstandigheden.
De opdracht is optioneel met Microsoft Robotics Studio uit te voeren.
Inzetbaarheid
De Robot met software dient op tijd klaar te zijn om mee te doen aan de RoboChallenge 2008 wedstrijd in juni.
Methoden & Technieken
Planning: RUP
Ontwerp: UML
Bouw Tool: Microsoft Visual Studio.NET
Bouw taal: C#, XML
Applicatie omgeving: .NET, Microsoft Robotics Studio
Applicatie technieken: Windows Communication Foundation (WCF), Vision algoritmen
Benodigde Kennis & Interesse
Kennis van C# en WCF (kan worden aangeleerd)
Handig om te hebben maar niet noodzakelijk: affiniteit met electronica
Interesse in beeldherkenning (Vision Systemen)
Te volgen cursussen:
WCFDEV
Fasen
Vooronderzoek
PVA (plan van aanpak)
Definitie van eisen
FO (functioneel ontwerp)
TO (technisch ontwerp)
Bouwen
Testen
Opleveren / Wedstrijd
Meer weten?
Indien je geïnteresseerd bent in deze afstudeeropdracht, klik dan hier om direct te solliciteren.
Heb je vragen of wil je een afspraak maken? Neem dan contact op met één van ons:
